A Pedra do Guaraiúva (ou pedra da “Santinha”, como é conhecida pelos fiéis) fica na divisa do município de Joanópolis com o município de Vargem. Está localizada na ponta da serra do Pico do Lopo. É bastante frequentada por escaladores e fiéis da região. É possível, além de escalá-la, também chegar ao seu cume através de uma trilha (com água para beber), que leva a uma imagem de N.Sra. Aparecida colocada numa capelinha. O visual da Represa do Jaguari e Jacareí é lindíssimo.

Para os escaladores, trata-se de um granito bastante abrasivo, que oferece desde agarras sólidas até pequenas agarrinhas que saem nas mãos, aumentando paulatinamente o grau de algumas vias. Com aproximadamente 50 metros de extensão em sua face frontal mais vertical, possui pouco mais de 12 vias, quase todas esportivas. Recentemente foi aberta uma via em A3, e outras duas esportivas, uma mais recentemente e outra ainda por finalizar. Dada a escassez de agarras de médio tamanho, o grau médio de dificuldade encontrado no geral é um pouco alto. Tudo, diga-se de passagem, muito bem protegido (com exceção da via de A3, por razões óbvias). O principal sistema de proteção adotado é o grampo de ½ pol., mas há vias em chapeletas. São todas muito bem protegidas, característica presente no trabalho de André Prata Garcia, o “Dedé”, responsável pela abertura da quase totalidade das vias do local, bem com muitas outras na região.

Não há possibilidade de empregar proteção móvel, pois não há fendas ou fissuras. A mais fácil, a "Quatro Estações", é um 4º sup. na 1ª enfiada, mas na 2ª já rola um 7º sup. Há outras que variam do 6º ao 7º sup., ou mais "geniosas" ainda, como a "É Boiola"/ 8ºa, ou "Ebola"/8ºc, ambas na face lateral esquerda, e formadas principalmente por agarrinhas escassas, quebradiças e afiadas. Como o sol nasce "atrás da pedra" (leste), escala-se de manhã na sombra, e de tarde no sol, que atinge toda a parede. No verão, assim como em outros points de escalada, é aconselhável ir pela manhã, pois as tempestades são comuns durante a tarde. No inverno, escalar até o fim da tarde propicia um visual belíssimo, com a parede ganhando um forte tom alaranjado, vindo do por do sol. Depois que você escalou umas 3 ou 4 vias, sua mão já estará com a pele bem fininha, pois a pedra possui uma textura muito abrasiva.

Está a 90 km da cidade de São Paulo, a 21 km de Bragança, 18 km de Joanópolis e 38 de Piracaia, o acesso é pela Estrada Entre Serras e Águas antiga estrada dos Bandeirantes, que liga a Rodovia Fernão Dias a Joanópolis. Ande 6,5 km da Rodovia Fernão dias e vire a esquerda, siga até a porteira, que estará fechada. Bata e explique que quer ir escalar na pedra. O proprietário cobra R$10,00 por carro que entra, uma estranha forma de cobrança que faz com que a galera que vai em mais de um veículo se ajeite melhor na hora de subir até o pé da pedra, "economizando carro" e grana.